Yoda karaktere eredetileg teljesen más névvel lett elképzelve. A legelső ötletekben Buffy-nak hívták, majd ez változott Minch Yoda-ra, amiből maradt végül a Yoda rész, aminek a jelentése: harcos.

Yodát emberekről mintázták, egészen pontosan főleg egy emberről: Stuart Freeborn-ról, aki a maszkmester volt, és Yoda megalkotója. A szemei, a hegyes álla mind tőle származnak, míg a fejét Albert Einstein-ről mintázta, hogy a karakter intelligenciáját érzékeltesse vele.

Yoda a Jedi visszatérben pontosan 900 éves volt. 900 évesen halt meg.

Yoda beszédstílusát több tudós is elemezte és tanulmányozta. A szövegét Leigh Brackett és Lawrence Kadsan írta, de annyira egyedi dialektust és mondatalkotást használtak, ami csak pár Amazoni nyelvjárásban fordul elő.

Yodát eredetileg egy majommal akarták eljátszatni, akire maszkot raktak, de páran rámutattak a nehézségeire, miszerint a majom mindig leszedte magáról a maszkot, és nehéz vele dolgozni, ezért inkább egy bábút használtak a felvételekhez.